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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人（rén）誕生（shēng）！
通過同級別的可（kě）搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換（huàn）機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附（fù）著（zhe）的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等（děng）級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長（zhǎng）度 | 1730mm | |
重複定位精（jīng）度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上（shàng）臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 420°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng）） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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